Yn 1500 CC, y cyntafcapsiwlganwyd yn yr Aifft.
Yn 1730, dechreuodd fferyllwyr yn Fienna wneud capsiwlau o startsh.
Ym 1834, patentwyd technoleg gweithgynhyrchu capsiwl ym Mharis.
Ym 1846, prynwyd y dechnoleg ar gyfer cynhyrchu capsiwlau caled dau gam yn Ffrainc.
Ym 1848, cyflwynwyd y set capsiwl dau ddarn, ac o hynny ymlaen, cyflwynwyd capsiwlau gwag i fyd meddygaeth a daethant yn gynwysyddion pecynnu fferyllol.
Ym 1874, dechreuwyd cynhyrchu capsiwlau caled (Hubel) yn Detroit, gyda chyflwyniad modelau amrywiol.
Ym 1888, patentodd Parke-Davis weithgynhyrchu capsiwlau caled yn Detroit (JB Russell)
Ym 1931, cyrhaeddodd Parke-Davis gyfradd weithgynhyrchu capsiwl o 10,000 capsiwl yr awr (A. Colton)
